一种自动包覆装置的制作方法

本实用新型涉及包覆，更具体地涉及一种自动包覆装置。

背景技术：

汽车车门扶手等产品通常为软质包覆产品，一般由PVC表皮通过胶水粘结在扶手骨架上，由于扶手造型不规则且表面是三维立体结构，需要用两张表皮通过拼缝线拼接在一起再包覆到骨架上，在包覆过程中需要对拼缝线进行定位以使PVC表皮包覆到位。目前，自动包覆装置仅能对长度在500mm以内的没有转弯的直线的拼缝线进行定位。

具体地，如图5所示，表皮1’由两张表皮通过拼缝线拼接而成，拼缝线3’为直缝线，包覆时，拼缝线3’通过人工铺在阴模上以先定位在骨架2’的骨架线槽4’中，然后将其余表皮贴合在骨架2’的表面，最终完成包覆。

实践表明，当骨架线槽随着骨架的三维立体造型波动地变更坐标走向时，带有弯曲弧线的拼缝线需要在立体空间多角度转弯，现有的自动包覆装置无法对该带转弯的拼缝线进行定位。也就是说，当人工将带转弯的拼缝线铺设在阴模上时，拼缝线很难精确地定位在骨架线槽里，容易跑偏到槽外，也就无法实现自动包覆。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的无法对带转弯的拼缝线进行定位以完成自动包覆的问题，本实用新型旨在提供一种自动包覆装置。

本实用新型所述的自动包覆装置，包括拼缝线定位工装，该拼缝线定位工装包括：阳模，该阳模具有用于将表皮定位在阳模上的第一真空孔，且该阳模的凸起的顶表面上具有用于容纳表皮的拼缝线的第一仿形槽；以及与所述阳模适配的阴模，该阴模具有用于将表皮定位在阴模上的第二真空孔，且该阴模的凹陷的顶表面上具有用于容纳表皮的拼缝线的第二仿形槽。

该自动包覆装置还包括骨架定位工装。

该骨架定位工装包括骨架定位胎模，该骨架定位胎模具有用于将骨架定位在骨架定位胎模上的第三真空孔。

该骨架定位工装还包括骨架仿形真空吸附器，该骨架仿形真空吸附器具有与骨架接触适配的仿形面和吸附装置，骨架通过该吸附装置吸附在骨架仿形真空吸附器的仿形面上。

该骨架定位工装还包括与该骨架仿形真空吸附器连接的机器人。

该自动包覆装置还包括用于使骨架朝向表皮运动的下压装置。

该拼缝线为带转弯的拼缝线。

该拼缝线的长度为500-800mm。

本实用新型的自动包覆装置能够对带转弯的拼缝线进行精确定位，特别是长度介于500-800mm之间的长拼缝线，不仅减少了生产节拍，而且解放了定线操作员工。由此，利用本实用新型的自动包覆装置，可以实现热熔胶在包覆项目中复杂结构的应用。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的自动包覆装置的骨架定位工位；

图2示出了根据本实用新型的自动包覆装置的拼缝线定位工位；

图3示出了根据本实用新型的自动包覆装置的包覆工位；

图4示出了根据本实用新型的带转弯的拼缝线与骨架线槽的配合；

图5示出了现有技术的直线的拼缝线与骨架线槽的配合。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。

如图1所示，骨架定位工装包括机器人A和骨架定位胎模6，其中，骨架定位胎模6具有许多真空孔，骨架2通过该真空孔定位在骨架定位胎模6上。

骨架定位工装还包括与机器人A连接的骨架仿形真空吸附器5，骨架仿形真空吸附器5具有与骨架2接触适配的仿形面和吸附装置，骨架2通过该吸附装置被从骨架定位胎模6上转移吸附至该骨架仿形真空吸附器5的仿形面上，从而可以利用机器人A转移至任何所需位置。

如图2所示，根据本实用新型的拼缝线定位工装包括阳模7，其具有用于将表皮定位在阳模上的许多真空孔，如工序(a)中所示，阳模7的凸起的顶表面上具有容置拼缝线3的第一仿形槽71，如工序(b)中所示，人工顺着第一仿形槽71将表皮1的拼缝线3放入，同时表皮1通过真空孔定位在阳模7上。

根据本实用新型的拼缝线定位工装还包括阴模8，其具有用于将表皮定位在阴模上的许多真空孔中，如工序(c)中所示，阴模8的凹陷的顶表面上具有容置拼缝线3的第二仿形槽81，在将阳模7逆时针旋转180°后使其与阴模8贴合(阳模7和阴模8的适配面形状互补)，关闭阳模7的真空同时开启阴模8的真空，如工序(d)中所示，表皮1通过真空孔定位在阴模8上，此时，拼缝线3朝向上方且容纳于第二仿形槽81中，从而将拼缝线3精确地定位在阴模8上。

如图3所示，在包覆工位上，机器人A通过骨架仿形真空吸附器5将骨架2吸附起来，然后置于阴模8的上方，通过下压装置使得骨架2向下运动(如图4所示)完成拼缝线3在骨架线槽4上中的定位，然后整个包覆动作完成。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。